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Flight Control Design using Multivariable PI Control with H2-H∞ performance 1-gen-2004 Scordamaglia, Valerio; Mattei, M
NONLINEAR H∞ IDENTITY OBSERVERS FOR SENSOR FDI: AN APPLICATION EXAMPLE 1-gen-2004 Mattei, M.; Paviglianiti, G; Scordamaglia, Valerio
Progettazione di un UAV ad ala rotante 1-gen-2005 Scordamaglia, Valerio
Nonlinear observers with Hinf performance for sensor fault detection and isolation: a linear matrix inequality design procedure 1-gen-2005 Mattei, M; Paviglianiti, G; Scordamaglia, Valerio
Sviluppo di modelli matematici orientati al controllo di veicoli autonomi. Sviluppo di algoritmi di guida, navigazione e controllo per veicoli e plotoni di veicoli 1-gen-2007 Scordamaglia, Valerio
Null-space based behavioral approach control of an autonomous team of mobile robots 1-gen-2007 Scordamaglia, Valerio; Mattei, M
Sviluppo di modelli matematici orientati al controllo di veicoli autonomi. Sviluppo di algoritmi di guida, navigazione e controllo per veicoli e plotoni di veicoli 1-gen-2007 Scordamaglia, Valerio
Mathematical Modelling of a Small Scale Helicopter for Autonomous Flight 1-gen-2007 Scordamaglia, Valerio; Mattei, M
Sviluppo di un modello matematico orientato al volo autonomo per un mini-elicottero bipala 1-gen-2008 Scordamaglia, Valerio
A Full Envelope Small Commercial Aircraft Flight Control Design using Multivariable Proportional-Integral Control 1-gen-2008 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
A Simulation Model for the Design of RUAV Control Laws 1-gen-2009 Scordamaglia, Valerio; Mattei, M; Greco, L
Comparison of control allocation methods in the presence of Failures for the High Altitude Performance Demonstrator 1-gen-2010 Scordamaglia, Valerio; Mattei, M; C., Calabrò; A., Sollazzo; F., Corraro
Path Planning for Wheeled Mobile Robots Using Core Paths Graphs 1-gen-2010 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
Coordinated Control of a team of helicopters 1-gen-2010 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
Definizione dello scenario operativo e della relativa missione e formulazione delle specifiche per l’acquisizione del robot mobile e del mini UAV Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D2, Dicembre 2011 1-gen-2011 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
Analisi degli sviluppi scientifici e tecnologici su mini-uav e robot mobile Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D1 , Novembre 2011 1-gen-2011 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
Optimizing Point-to-Multipoint Transmissions in High Speed Packet Access Networks 1-gen-2011 Molinaro, Antonella; Iera, A.; Interdonato, G.; Spanò, F.; Araniti, Giuseppe; Scordamaglia, Valerio
Robotic sensor networks for security 1-gen-2011 Buonanno, A; D'Urso, M; Mattei, M; Meliado, E. F.; Scordamaglia, Valerio
Implementazione di un simulatore numerico per la verifica delle prestazioni del sistema di guida, navigazione del robot mobile terrestre. Sviluppo algoritmi di generazione di traiettorie del robot mobile Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D3 , Gennaio 2012 1-gen-2012 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
Task priority approach to the coordinated control of a team of flying vehicles in the presence of obstacles 1-gen-2012 Mattei, M; Scordamaglia, Valerio
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