UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles / D’Amato, Egidio; DE CAPUA, Claudio; Filianoti, Pasquale Giuseppe; Gurnari, Luana; Nardi, VITO ANTONIO; Notaro, Immacolata; Scordamaglia, Valerio. - (2021). [10.1109/MetroSea52177.2021.9611599]

UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles

Claudio De Capua;Pasquale Filianoti;Luana Gurnari;Vito Antonio Nardi;Valerio Scordamaglia
2021-01-01

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