UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles / D’Amato, E., DE CAPUA, C., Filianoti, P.G., Gurnari, L., Nardi, V.A., Notaro, I., Scordamaglia, V.. - (2021). [10.1109/MetroSea52177.2021.9611599]
UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles
Claudio De Capua;Pasquale Filianoti;Luana Gurnari;Vito Antonio Nardi;Valerio Scordamaglia
2021-01-01
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