Coordinated Trajectory Planning for Ground-Based Multi-Robot Systems in Exploration and Surveillance Missions / Ferraro, Alessia; Scordamaglia, Valerio. - (2023), pp. -136. (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE International Workshop on Technologies for Defense and Security (TechDefense)) [10.1109/TechDefense59795.2023.10380810].

Coordinated Trajectory Planning for Ground-Based Multi-Robot Systems in Exploration and Surveillance Missions

Ferraro, Alessia;Scordamaglia, Valerio
2023-01-01

2023
979-8-3503-1939-2
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