Ferraro, Alessia

Ferraro, Alessia  

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A data-driven algorithm for detecting anomalies in underwater sensor-based wave height measurements 1-gen-2023 Scordamaglia, Valerio; Ferraro, Alessia; Gurnari, Luana; Ruffa, Filippo; De Capua, Claudio; Giuseppe Filianoti, Pasquale
A set-based approach for detecting faults of a remotely controlled robotic vehicle during a trajectory tracking maneuver 1-gen-2023 Ferraro, Alessia; Scordamaglia, Valerio
Coordinated Trajectory Planning for Ground-Based Multi-Robot Systems in Exploration and Surveillance Missions 1-gen-2023 Ferraro, Alessia; Scordamaglia, Valerio
Multi-drone systems for search and rescue operations: problems, technical solutions and open issues 1-gen-2023 Ferraro, Alessia; Nardi, Vito; D’Amato, Egidio; Notaro, Immacolata; Scordamaglia, Valerio
Set-theoretic approach for autonomous tracked vehicles involved in post-disaster first relief operations 1-gen-2024 Scordamaglia, V.; Ferraro, A.; Tedesco, F.; Franze, G.