A Set-Based Method for Planning Coordinated Trajectories for Skid-Steered Robotic Units Subject to Constraints, Uncertainties, and External Disturbances / Scordamaglia, Valerio; Ferraro, Alessia. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 13:(2025), pp. 57191-57206. [10.1109/access.2025.3555494]

A Set-Based Method for Planning Coordinated Trajectories for Skid-Steered Robotic Units Subject to Constraints, Uncertainties, and External Disturbances

Scordamaglia, Valerio
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Ferraro, Alessia
2025-01-01

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12318/156526
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