Esperienza congiunta di Network RTK in Lombardia e Piemonte: test svolti e risultati

The concept of reference system is changing because the number of regional GNSS networks for real time positioning on the national area is increasing. Nowadays, surveys are carried out, not only into a ‘static’ reference system, whose coordinates stay unchanged for several years, but also respect to a dynamic reference system realized by GPS permanent stations whose coordinates are periodically recalculated and automatically updated (i.e. IGS05) by the same centres of analysis that take care of the regional networks. The results of an “ad hoc” survey campaign, both static and kinematic, assisted by two regional GPS networks available in Lombardia and Piemonte are described in this work. Data collected in a kinematic survey of long duration, performed on several IGM95 vertex, the behaviour and stability of NRTK (Network Real Time Kinematic) positioning are especially analyzed in respect to the changes of some important parameters. Some important problems still present in such acquisition type are also presented as for instance the availability of the GSM signal important to receive the differential corrections. The obtainable precision using the NRTK method has been also discussed with respect to the classic RTK assisted by a single permanent station. The two methods have a comparable precision and often greater than of the national reference Italian Frame (IGM95). The comparison between the static and cinematic (I-MAX Individualized MAX o VRS Virtual Reference Station) shows mean differences equal to 2 cm in planimetric component and 3 cm in altimetric component.

La realizzazione sul territorio nazionale di un numero sempre crescente di reti GNSS a carattere regionale per il posizionamento in tempo reale sta cambiando il concetto di sistema di riferimento. Oggi è possibile effettuare dei rilievi non solo rispetto a un sistema di riferimento “statico”, in cui le coordinate rimangono inalterate per diversi anni, ma anche rispetto a un sistema di riferimento “dinamico” materializzato e gestito attualmente, per lo più a livello regionale, da stazioni permanenti le cui coordinate vengono ricalcolate e aggiornate periodicamente in maniera automatica. (ad es. in IGS05) dagli stessi centri di servizi e analisi dati che curano le stesse reti regionali. Il presente lavoro descrive i risultati di una campagna sia statica che cinematica realizzata ad hoc appoggiandosi a due reti di stazioni permanenti regionali presenti in Lombardia e Piemonte. In particolare utilizzando i dati raccolti in un rilievo in modalità cinematica di lunga durata effettuato su punti della rete IGM95 vengono analizzate le caratteristiche e la stabilità del posizionamento NRTK (Network Real Time Kinematic) al variare di alcuni importanti parametri. Vengono anche segnalati alcuni problemi ancora presenti in questo tipo di acquisizione che riguardano la copertura GSM per la ricezione delle correzioni differenziali. Viene inoltre discussa la precisione raggiungibile mediante NRTK, compatibile con quella del classico RTK appoggiato a una singola stazione permanente, e paragonabile se non migliore delle precisioni del sistema di riferimento nazionale in uso in Italia (IGM95). Per i punti presi in esame il confronto tra la soluzione statica e la soluzione cinematica (I-MAX Individualized MAX o VRS Virtual Reference Station) mostra delle differenze medie di 2 cm in planimetria e 3 cm in altimetria.