CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this work we present a method for the extraction of superquadric shape and position parameters from depth maps. The method, which is non-iterative, makes use of the information obtained from the 3-D silhouette of the objects in order to estimate shape parameters and center position. We discuss the applicability conditions and propose a measure of the reliability of the obtained estimation. Some experimental results obtained from synthetically realized scenes are presented.
| Titolo: | A non-iterative method for the estimation of superquadric parameters from depth maps |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 1996 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.12318/8260 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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